В 1998 году на автосалоне в Женеве Toyota Motor Corporation представила широкой публике прототипы двух новых автомобилей — Funtime и Funcargo. Успех новинок был настолько явным, что сразу же после выставки было принято решение о начале производства нового автомобиля в трех различных кузовах — седан, хэтчбек и микровен.

Автомобили для разных рынков получили единую платформу, но разные названия. Так, хэтчбек для американского, канадского и некоторых азиатских рынков вышел в свет с названием Echo, европейский вариант стал называться Toyota Yaris, а японский — Vitz. Седан для американского и австралийского рынков также получил имя Echo, для японского рынка — Platz. Микровен же на европейском рынке был представлен как Yaris Verso, на японском — как Funcarso, в Тайланде и Малайзии — как Echo Verso.

С января 1999 года началась продажа хэтчбеков в Японии, в сентябре того же года автомобиль был официально представлен в Европе. В конце 1999 года первые европейцы смогли стать счастливыми обладателями Toyota Yaris.

Toyota Yaris был одной из первых моделей Toyota, спроектированных, разработанных и собранных в Европе. Дополнительно к титулу «Автомобиль 2000 года», он также 4 года из последних пяти был назван лучшим небольшим легковым автомобилем по данным исследования J.D. Power об удовлетворенности автомобилистов в Германии, победил в номинациях «Лучший в своем классе» по качеству на ADAC «Gelber Engel», «Лучшая стоимость покупки и эксплуатации» в Дании в 2001 году и «Самый экологичный автомобиль года» в Финляндии в 2003 году.

Toyota Yaris характеризуется высоким и вместе с тем компактным дизайном, который смешивает современный европейский стиль и компактные внешние габариты с разумным использованием внутреннего пространства. Это делает его идеальным выбором для семейного пользования. И вместе с широким набором внутренних и внешних характеристик и опций, Yaris является удобным в вождении и экологичным автомобилем. Toyota Yaris также выделяется в сфере активной и пассивной безопасности, получив в 2005 году 5 звезд от программы Euro NCAP, что сделало Toyota Yaris одним из самых безопасных автомобилей в своем классе. Он также был оценен Euro NCAP среди самых безопасных автомобилей любого размера и стал третьим в списке десяти самых безопасных автомобилей всех времен.

В 2007 году увидит свет новая модель Yaris TS с уникальным внутренним и внешним стилем, с повышенной приспособляемостью двигателя и улучшенной экономией топлива.